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机械手的八大维护要点

发布时间:2020-04-30

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      从保持机械手长期运行的角度来看,我们始终要注意一些重要的操作条件,这将减少机器停机时间和运作成本。以下为大家列出机械手八大维护要点,供大家参考。


一、导轨和轴承

所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和良好润滑。如果机械手在多尘的环境中操作,导轨需要经常清洁。如果发现任何金属碎片或粉末,可能表明润滑不良。为了确保适当的润滑,具有适当的线性导向系统是非常重要的。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的部件。


二、机械手循环周期

保持机械手良好运行的关键点之一是简单的观察和倾听,这可以揭示机械手整体运行的大量信息。操纵器通过特定的动作工作,所以它能听到任何异常的声音,如啸声、咔嚓声等。这表明轴承无法正常旋转或其他部件卡住。


三、驱动系统

如果机械手由装配架驱动齿轮驱动,注意操作过程中是否有任何犹豫或晃动。除了平稳运动之外的所有运动都可能表明驱动系统损坏或有异物卡在里面。当机械手向下推动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推拉移动臂,并感觉到异常运动(不同的来回运动)。


四、气动系统

包括多轴伺服驱动,几乎所有的机械手都具有气动功能,只要有手腕旋转和真空抓取动作。密切注意过滤器压力调节阀单元的吸盘。吸盘内积水表明通过系统的压缩空气源的湿度过高。少量水分的存在可能会传递到气动阀和致动器,导致氧化和内部污染,最终可能导致压力调节阀卡滞或致动器间歇性卡滞或故障。

五、检查成型设备

标准机械手通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成型设备的振动可能会传递到机械手,并可能导致损坏。简单地观察成型设备的操作,确保模具运动被调整到合理的状态,减少摇动或振动次数,可以延长机械手的使用寿命。在高速运行条件下,振动频率可能非常高。建议将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。

六、注意配线磨损

检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,则表明机械手电路的接线有磨损迹象。但是,即使您无法找到这些磨损信号并仔细检查所有电源、变压器或编码器电缆,也可以使用布线路径的内侧和外侧,因为连续摩擦操纵器的布线或连接到电缆导轨的布线最终会在生产周期中磨损和失效。确保线束的安全和电缆的合理安装。

七、检查润滑

机械手使用弹簧加载的润滑杆,该润滑杆每年只需要更换一次,除非有证据表明导轨润滑不充分。配有自动润滑系统,可随着机械手的运动连续润滑。但是,如果有一些表面机械手不能正常移动,应在这些区域进行手动润滑,或进行自动系统润滑的周期性程序控制动作。

八、真空抓手回路

真空应该几乎是瞬间形成的,适当的控制器输入应该相当于抓住产品。如果您发现真空打开,然后输入光源出现,并且延迟时间超过2秒,则表示真空管道有泄漏、开关设备有缺陷或调整不当。外部主控制面板易于测试。如果机械手配备了数字真空开关单元,那么抓取产品所需的真空的最小阈值可以被快速和自动地调整。

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