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机械手的发展趋势

发布时间:2020-05-27

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      国内机械主要用于机床加工、铸造锻造、热处理等方面,其数量、品种和性能不能满足工业生产发展的需要。因此,在我国,主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造和热处理机械手臂,以降低劳动强度,改善劳动条件。在应用特种机械臂的同时,也有必要相应地发展通用机械臂。如果条件允许,还必须发展教学机械臂、计算机控制机械臂和组合机械臂等。同时,为了更好地发挥机械手的作用,必须提高速度,减少冲击,正确定位。此外,应大力研究伺服型、记忆再现型和具有触觉和视觉特性的机械手,并考虑将它们与计算机结合使用,逐步成为整个机械制造系统中的基本单元。

      国外机械手在机械制造业中应用十分普遍,发展迅速。目前,主要用于机床装卸、十字锻压机、点焊、喷漆等作业。它可以按照预先指定的操作程序完成指定的操作。国外机械数字的发展趋势是大力发展具有一定智能的机械手。使其具有一定的感知能力,能够反馈外部条件的变化,做出相应的改变。如果位置有轻微的偏差,它可以自行纠正和检测。重点是视觉功能和触觉功能。到目前为止已经取得了一些成就。

      目前,世界高端工业机械手的发展趋势是高精度、高速、多轴和轻量化。定位精度可满足微米和亚微米的要求,运行速度可达3M/S,批量生产产品可达6个轴,产品系统满载2公斤总重量超过100公斤。更重要的是,把机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从根本上改变了当前机械制造系统的手动操作状态。同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将突破传统的机械领域,向电子信息、生物技术、生命科学和航空航天等高端产业发展。

      我国机械手的研发和应用仍处于发展阶段。与美国和日本等发达国家相比,仍有很大差距。许多产品仍然需要进口,特别是高度灵活和精密的机械手。为了使我国机械工业进一步发展,我们必须提高其自动化程度和生产效率,变手工操作为机械手操作。同时,国家应加大对机器人研发的投入,积极开发具有自主知识产权的产品,从根本上解决国外产品的进口需求。

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