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助力机械手的力平衡如何实现?

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       问:如何实现助力机械手的力平衡?

       答:增力机械手的力平衡是通过在负载变化的情况下用阀门调节活塞压力来平衡夹具末端的负载来实现的。它巧妙地利用力平衡原理使零件形成零重力状态。然后部件的重力由相应的气体控制系统来平衡,因此操作者在加工产品时需要一点操作力。由于重物在提升状态下处于浮动状态,操作者无需熟练的按钮操作就可以用手推拉重物,并将重物正确放置在空间中的任何位置。


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