上海誉登机电设备有限公司,欢迎您!

搜索

全国免费咨询热线

021-69986562

上海誉登机电设备有限公司

服务热线

021-69986562

帮助分类

HELP LIST

我是分类列表

产品知识问答

当前位置:首页 > 帮助列表 > 产品知识问答

机械手由哪几部分组成?

  • 询价

问:机械手由哪几部分组成?

答:一般来说,机械手主要由以下五个部分组成:

1.手(或抓取机构)包括手指、力传递机构等。它主要起到抓取和放置物体的作用。

2.输送机构(或臂)包括手腕、臂等。它的主要功能是改变物体的方向和位置。

3.驱动部分是前两个部分的动力,所以也叫动力源。有四种常用的驱动形式:液压、气动、电动和机械。

4.控制部分是机械手的指令系统,控制顺序(程序)、位置和时间(甚至速度和加速度)等。

5.机身、行走机构、行程检测装置、传感装置等其他部件。

相关问题